摘要：锯床系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制(具体控制略)上海广耐机电通过系统经验值和当前状态，决定关闭送料油缸的位置，使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性，通过"通""断"控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了保证*小送料长度及送料精度，后钳